單臂液壓機具有結構簡單、操作空間大等優點，是工業生產中廣泛應用的設備之一。該液壓機適用于軸類零件、型材等的校正，軸、套類零件的壓裝，簡單板材零件的拉伸、彎曲、壓印、成型、落料等，也可進行一般粉末、塑料制品的壓制。

該機采用新型組合大型框架帶缸滑塊主機結構，滑塊采用3油缸驅動，即垂直方向的主油缸和位于水平位置的輔助油缸。其中電氣控制系統是單臂液壓機的重要組成部分

單臂液壓機采用單柱式結構，可以3面接近工件裝卸工件簡單方便。它的執行機構主要由垂直方向的液壓缸和水平方向的液壓缸組成，液壓缸動作順序如圖1所示。

2、控制系統設計方案的選擇

根據單臂液壓機工作過程的分析，要實現液壓缸的執行動作，控制系統可以采用多種控制方案：以繼電器為主控元件的傳統型;采用可編程控制器(PLC)的控制系統；應用高級微處理機(或工業控制計算機)的高性能控制系統。由于實現的功能比較簡單，為了節約成本，本文采用了以繼電器為主控元件的傳統型控制系統。其電路結構簡單，技術要求不高，成本較低。

單臂液壓機主要實現啟動、停止、手動/自動工作方式選擇、點動前進、點動后退、點動上、點動下、油泵開、油泵停、急停等動作。采用接觸器來設計主電路，實現油泵的啟動和停止，采用中間繼電器和時間繼電器來實現液壓缸的順序動作，采用熱繼電器來實現過載保護，采用變壓器和整流器為行程開關提供工作電壓。

3、單臂液壓機控制系統的電路設計

3.1單臂液壓機控制系統的主電路設計

油泵的主電路圖如圖2所示，主要是將三相電源L1、L2、L3通過斷路器、接觸器、熱繼電器接入油泵。

斷路器的主要作用是接通和斷開電源，還有短路保護的作用;熱繼電器是起過載保護作用;接觸器主要是將主觸頭接入，是常開觸點，其通斷受控制電路中接觸器的線圈得電與斷電控制。

為了保證單臂液壓機的工作行程，安裝了上、下、前、后4個行程開關，由于行程開關的工作電壓為24V，所以采用了變壓器和整流器為其提供工作電壓，行程開關的

當水平液壓缸前進到位時，行程開關1接通，中間繼電器KA11線圈得電，控制電路中的KA11常閉觸點斷開，從而使得水平液壓缸停止前進；當水平液壓缸后退到位時，行程開關2接通，中間繼電器KA 12線圈得電，控制電路中的KA12常閉觸點斷開，從而使得水平液壓缸停止后退；當垂直液壓缸下行到位時，行程開關3接通中間繼電器KA21線圈得電，控制電路中的KA21常閉觸點斷開，從而使垂直液壓缸停止下行；當垂直液壓缸上行到位時，行程開關4接通，中間繼電器KA22線圈得電，控制電路中的KA22常閉觸點斷開，從而使垂直液壓缸停止上行。

單臂液壓機的控制系統以繼電器為主控元件，主要用于單機工作，也可組成簡單的生產線。該控制系統可以實現手動和自動兩種操作方式，硬件配置簡單，線路相對簡化，安裝調試工作量較少，系統造價較低。經過一段時間的運行證明，該控制系統運行穩定。